简介

广西高校无人机系统技术与应用重点实验室成立于2022年7月，是由广西壮族自治区教育厅批准设立。实验室前身为2007年与桂林鑫鹰无人机公司合作创建无人机遥测重点实验室，该实验室2013年获批广西高校无人机遥测重点实验培育建设。经过十余年的发展，实验室目前拥有由中国科学院院士、中国工程院院士、中科院百人计划、广西特聘专家等专家学者带领的科研团队，现有人员29人，其中在编人员27人（含3名专职管理人员），兼职人员2人，专职研发人员占82.76%。实验室研究团队高级及以上职称14人，团队成员具有较强的无人机相关专业背景及应用研究能力，可进行无人机系统开发和行业应用实践。

团队带头人孙山林：博士，教授，硕士生导师，广西高校无人机系统技术与应用重点实验室主任，广西小型无人机应用工程研究中心主任，广西无人机技术应用院士工作站负责人，中关村公信卫星应用技术产业联盟专家理事，中国指挥与控制学会理事。长期从事无人机系统关键技术及应用研究，先后主持/参与完成国家自然科学基金项目3项，科技部973项目1项，广西重大科技专项项目1项，广西创新驱动项目2项，广西自然科学基金项目3项（其中重点项目1项）,广西高校优秀青年教师项目1项，广西教育厅项目3项，桂林市揭榜挂帅项目1项，桂林市重点研发计划项目1项，企业科技攻关项目4项，为无人机行业解决多项技术难题。发表论文60余篇，其中SCI检索12篇，获得发明专利11项。研究成果分别荣获45届日内瓦国际发明展特别嘉许金奖、北京市技术发明一等奖。

实验室成员近5年承担科研项目20余项，项目经费1800余万元，其中国家级科研项目5项，省部级科研项目10余项。成果颇丰，研究成果累计获奖3项（其中日内瓦国际发明展特别嘉许金奖1项，省部级奖项2项）。发表科技论文50余篇，获得知识产权95项。成果已在桂林飞宇科技股份有限公司等10家公司单位应用，累计经济效益近18亿元。

实验室现有科研、测试场地总面积已达600多平方米,仪器设备总值700多万元，包括固定翼、旋翼无人机，四旋翼垂直起降油动无人机、云台、固定翼航拍套件、频谱分析仪、影像处理软件、数字摄影测量平台等，配套设施基本齐全，有交换机、网关、媒体网关、归属位置寄存器等，办公实施基本齐全。

无人机系统与技术应用重点实验室紧扣国家与自治区的政策规划，加速区内无人机战略性新兴产业发展，重点解决无人机行业应用飞行控制、遥感遥测、行业应用中面临的关键问题，力求推动无人机产业向高端化、集群化、现代化、高效化等方向转型升级，具体包括以下3个研究方向：

研究方向一：无人机飞行控制

（1）优化控制算法，开发高鲁棒性飞控系统，同时形成面向执行机构故障的主动容错飞行控制方法，探索建立无人机自主控制、决策与管理系统，进一步提升小型无人机控制水平；

（2）结合人工智能技术，研究无人机集群定位与编队算法、集群动态避撞算法、编队容错算法等，开发面向无人机集群路径规划的智能优化算法，研究昆虫间智能集群行为探索智能集群算法；

（3）提高无人机控制效率，增大电量利用率，增大有效载荷，进一步提高无人机信息获取能力，拓展无人机应用领域；

（4）解决低成本无人机航姿精密测量问题，加强低成本无人机的航姿控制；

（5）研究垂直起降无人机飞行控制方法，优化过渡飞行控制策略，推动垂直起降无人机的应用发展。

研究方向二：无人机遥感遥测

（1）研究遥感影像匹配方法、高精度偏振遥感探测方式，提高无人机遥感图像三维重建的精度；

（2）解决高频次迅捷无人机遥感集群应用系统的组网管控问题；超视距下无人机图像传输问题以及解决地面站远距离无线控制飞行问题；

（3）研究无人机低空遥感系统获取高分辨率图像，实现快速信息采集与空地一体化精细建模；

（4）结合人工智能、大数据、物联网、云计算等技术，研究轻小型无人机遥感遥测技术，实现遥感测绘作业智能化、实时化，同时加强实景无人机遥感技术应用模式创新。

研究方向三：无人机行业应用

（1）加强5G网络与无人机技术应用深度融合，研发相关行业应用系统，解决无人机行业应用现存的测控与监管等痛点问题，技术开发与工程化问题；

（2）加强遥感技术与无人机技术深度融合，解决开发及集成遥感传感器兼容装备组装生产问题，建立应用示范基地；

（3）研究无人机智能化监测技术，提升其在建筑、桥梁、管道网等方面的应用，提升检测效率及效果，降低相关从业检测工作人员的要求；

（4）研究无人机在物流配送、电力巡检、农业植保等行业的应用研究无人机相应管控、航路分配问题，推进无人机技术在相关行业的发展落地。

实验室针对国家及广西社会经济领域需求，围绕无人机行业转型升级，以提供无人机技术应用方案为目标，建设具有区域特色的无人机系统与技术应用实验室，面向生态环境监测，边海防巡逻，治安防控、电力巡线、林业巡检、农业植保、智慧城市、地质灾害监控等行业需求，开展无人机飞行控制、无人机遥感遥测、无人机行业应用等方面的研究，实现引智入桂，促进重大科技创新和先进科技成果转化，提供研究、技术推广和行业服务，同时面向东盟和广西其他行业需求提供无人机技术应用解决方案，欢迎相关有需要的企事业单位前来洽谈合作。

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